Dog

In Bearbeitung

• Pyton

Es ist geplant, mit meinem Ressbary Pi 3b+ einen Hunderoboter zu bauen.
Ich möchte das Gehäuse des Hundes selbst mit einem 3D-Drucker entwerfen und drucken. Für die Augen und und zur Messung der entferung zwischen Dog und einem Objekt, soll die Pi NoIR Camera V2 verwendet werden. Für die Gelenke sind 28BYJ-48 Schrittmotor geplant und für die Distanzermittlung hinter dem Dog der HC-SR04 Ultraschallsensor.

Der Hund muss unabhängig laufen und Gegenstände meiden, denen er sich nähert. Es erkennt das menschliche Gesicht mit seiner Kamera und bewegt sich auf sie zu.

Die Komponenten sind jetzt verfügbar, aber mir fehlt noch die Zeit, um mit dem Projekt zu beginnen.

• Entfernungsmessung zu Objekten
• Gesichtserkennung
• Mit Beinen gehen

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